feat(voice): Lucys Stimme ins LAN (/api/lucy/stimme) + Raphael-Zielbild

Die Desktop-Lucy spricht nach dem Raphael-Umbau (Lucy-Repo, feature/raphael-innere-stimme)
nicht mehr mit einem eigenen pocket_server am PC, sondern mit lucy-stimme.service (:8021,
pocket-tts german_24l) auf der Box — dieselbe Stimme wie die Telegram-Sprachnachrichten.
Der Dienst bindet nur Loopback, darum reicht MC2 ihn jetzt duenn durch:
  GET  /api/lucy/stimme/health       -> pocket /health (ok|loading)
  POST /api/lucy/stimme/tts          -> WAV (Warm-up, Jobs)
  POST /api/lucy/stimme/tts/stream   -> PCM16-Stream, X-Sample-Rate durchgereicht,
                                        Upstream schliesst bei Client-Abbruch (Barge-in)
config: LUCY_STIMME_URL (Env MC_LUCY_STIMME_URL, Default http://127.0.0.1:8021).
Kein Frontend-Build noetig (nur Backend + Doku).

Doku: docs/wissen/RAPHAEL.md (Entscheid, Annahme-Reihenfolge — DIESE Karte zuerst —,
Box-Handschritte fuer die OpenAI-Fassade + Hermes-TTS auf openai/base_url :8021, Mobil via
Telegram, SOUL.md-Vorschlag im Raphael-Ton), ZIELBILD Punkt 8, OFFENE-FAEDEN, wissen/README.
VERDIKTE.md bewusst unveraendert — Ersatz erst nach Ohr-Test.
Gates: py_compile + ruff gruen.

Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>

docs/wissen/ZIELBILD.md

@@ -32,6 +32,11 @@ planen, **jede Session hinterlässt einen sauberen Stand**.
    Antigravity liest den F:\-Checkout — versioniert + deploybar). Der Vault bleibt Lucys
    Lernschicht.
 
+8. **Lucy = innere Stimme, kein Körper (04.09.2026, ergänzt Punkt 2).** Raphael-Umbau: Avatar,
+   Loft, Overlay, Mimik, Dazwischenrufe raus; ein HUD am PC, Telegram unterwegs, **eine Stimme**
+   für beide (`lucy-stimme.service` auf der Box). Kein zweites Hirn auf dem PC. Details, Reihenfolge
+   der Annahme und der SOUL.md-Vorschlag: [RAPHAEL.md](RAPHAEL.md).
+
 ## Recherche-Fundament (10.07., Web)
 
 Das Industrie-Muster 2026 ist exakt unsere Architektur: Issue → Agent → PR → Mensch-Gate, nie