phase2e: Modelltausch schreibt die llama-swap-Config einmal statt bis zu siebenmal

- llamaswap.sammeln(): Aenderungen lesen dieselbe Config aus dem Speicher, geschrieben wird
  einmal am Ende, bei einem Fehler gar nicht
- Radar-Tausch und Hirn-Umstellung nutzen es; Hermes wird erst nach dem Schreiben umgestellt
- Test-Attrappe fuer update_brain_model: der Radar-Test faesst auf der Box nie die echte
  Hermes-Config an
- Doku: Ziel-Modell, strukturierter Verlauf, Sammel-Schreiben

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

backend/services/llamaswap.py

@@ -93,6 +93,29 @@ def config_sperre():
                 datei.close()
 
 
+# Sammel-Schreiben (24.09.2026): Jeder Schreibvorgang lässt llama-swap neu laden und ALLE Modelle
+# entladen. Ein Modelltausch bestand aus bis zu sieben Schreibvorgängen (Eintragen, Befehl, Zwilling,
+# Alias, Gruppe, ttl …). Innerhalb von sammeln() lesen alle Änderungen dieselbe Config aus dem
+# Speicher, und geschrieben wird einmal am Ende — oder gar nicht, wenn etwas scheitert.
+_SAMMEL = threading.local()
+
+
+@contextmanager
+def sammeln():
+    with config_sperre():
+        if getattr(_SAMMEL, "aktiv", False):      # verschachtelt: der äußere schreibt
+            yield
+            return
+        _SAMMEL.aktiv, _SAMMEL.cfg = True, None
+        try:
+            yield
+            cfg = _SAMMEL.cfg
+        finally:
+            _SAMMEL.aktiv, _SAMMEL.cfg = False, None
+        if cfg is not None:
+            _schreiben(cfg)
+
+
 def _mit_sperre(fn):
     @functools.wraps(fn)
     def huelle(*args, **kwargs):
@@ -103,6 +126,14 @@ def _mit_sperre(fn):
 
 # --- Lesen -------------------------------------------------------------------
 def read_config() -> dict:
+    if getattr(_SAMMEL, "aktiv", False):
+        if _SAMMEL.cfg is None:
+            _SAMMEL.cfg = _lesen()
+        return _SAMMEL.cfg
+    return _lesen()
+
+
+def _lesen() -> dict:
     if not CONFIG_PATH.exists():
         return {"models": {}}
     from ruamel.yaml import YAML
@@ -260,7 +291,15 @@ def _augment_vision(cmd: str, model_path: str, mmproj_path: str | None) -> str:
 
 def write_config(cfg: dict) -> None:
     """Atomar schreiben (tmp + os.replace), damit llama-swap mit -watch-config nie
-    eine halbe Datei sieht. Fehlende Schreibrechte → klare Meldung."""
+    eine halbe Datei sieht. Fehlende Schreibrechte → klare Meldung. Innerhalb von sammeln()
+    wird nur vorgemerkt; geschrieben wird am Ende einmal."""
+    if getattr(_SAMMEL, "aktiv", False):
+        _SAMMEL.cfg = cfg
+        return
+    _schreiben(cfg)
+
+
+def _schreiben(cfg: dict) -> None:
     try:
         CONFIG_PATH.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
         tmp = CONFIG_PATH.with_name(CONFIG_PATH.name + ".tmp")