Hotfix nach Realtest: Turn-Hold konservativ + Smart-Turn-Vorwaermen (3,3s -> 0,16s Kaltstart)

User-Feedback 'sehr langsam' diagnostiziert (voice_metrics): (1) zwei App-Instanzen liefen
parallel (Dev-Instanz vergessen — beendet), (2) Semantik-Hold hielt echte Saetze auf.

- useVAD: warten NUR noch bei sehr sicherem 'unfertig' (P(fertig) < 0.15 statt < 0.5),
  max. eine Warterunde pro Aeusserung, HOLD 1,8s -> 1,2s, Not-Aus localStorage
  lucy_turncheck=0, Entscheidung wird bei lucy_perf=1 geloggt (fuer echtes Nachtunen)
- voice_service: Smart Turn beim Start vorwaermen (Probe-Inferenz auf Stille) — der
  3,3s-Kaltstart traf sonst den ersten gesprochenen Satz; deployt + verifiziert (0,16s)

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

client/lucy-desktop/src/renderer/src/lib/voice/useVAD.ts

@@ -20,11 +20,16 @@ const REDEMPTION_MS = 450      // so lange Stille -> Äußerung zu Ende (war 900
 const PRE_SPEECH_PAD_MS = 320  // Vorlauf mitschneiden (erster Wortanfang nicht abschneiden)
 const MIN_SPEECH_MS = 160      // kürzer = Klick/Räuspern -> verwerfen
 const COOLDOWN_MS = 450        // nach Lucys Antwort kurz taub (Echo/Lautsprecher abklingen lassen)
-// Semantische Turn-Detection (Smart Turn v3 auf der Box): meldet sie 'incomplete' (User denkt
+// Semantische Turn-Detection (Smart Turn v3 auf der Box): meldet sie 'unfertig' (User denkt
 // mitten im Satz nach), warten wir bis zu HOLD_MS auf die Fortsetzung und hängen sie an,
 // statt mitten im Gedanken zu antworten. Hart begrenzt, damit Lucy nie ewig schweigt.
-const HOLD_MS = 1800
+// KONSERVATIV seit 02.07. abends: Nur bei SEHR sicherem 'unfertig' warten (P(fertig) < 0.15) —
+// beim ersten Realtest hielt der Check zu viele echte Sätze auf (+1,8s je Turn, „sehr langsam").
+// Not-Aus ohne Rebuild: localStorage lucy_turncheck = "0".
+const HOLD_MS = 1200
+const HOLD_BELOW_P = 0.15      // nur unter dieser P(fertig) wird gewartet
 const MAX_UTTERANCE_S = 30     // Sicherheitsdeckel fürs Zusammenhängen
+const TURNCHECK_ENABLED = typeof localStorage === "undefined" || localStorage.getItem("lucy_turncheck") !== "0"
 
 // Float32-Samples (16 kHz mono) -> WAV-Blob (PCM16). Ersetzt den MediaRecorder-webm-Umweg:
 // die Box muss kein Opus mehr dekodieren, Parakeet/Whisper bekommen direkt sauberes WAV.
@@ -44,16 +49,17 @@ function toWavBlob(samples: Float32Array, sampleRate = 16000): Blob {
   return new Blob([buf], { type: "audio/wav" })
 }
 
-// Fragt die Box, ob die Äußerung semantisch fertig ist. Fehler => true (nie blockieren).
-async function isTurnComplete(audio: Float32Array): Promise<boolean> {
+// Fragt die Box nach P(fertig) der Äußerung. Fehler => 1.0 (nie blockieren, sofort senden).
+async function turnCompleteness(audio: Float32Array): Promise<number> {
   try {
     const fd = new FormData()
     fd.append("audio", toWavBlob(audio.subarray(Math.max(0, audio.length - 8 * 16000))), "rec.wav")
     const r = await fetch(`${BOX_URL}/api/voice/turn`, { method: "POST", body: fd })
-    if (!r.ok) return true
-    return (await r.json()).complete !== false
+    if (!r.ok) return 1.0
+    const j = await r.json()
+    return typeof j.probability === "number" ? j.probability : 1.0
   } catch {
-    return true
+    return 1.0
   }
 }
 
@@ -118,10 +124,16 @@ export function useVAD({ enabled, paused, onUtterance, onListening }: VADOptions
             if (combined.length > MAX_UTTERANCE_S * 16000) {
               combined = combined.subarray(combined.length - MAX_UTTERANCE_S * 16000)
             }
-            const complete = await isTurnComplete(combined)
+            // Bereits einmal gehalten? Dann JETZT senden — maximal eine Warterunde pro Äußerung.
+            if (!TURNCHECK_ENABLED || pending) { emit(combined); return }
+            const t0 = performance.now()
+            const pComplete = await turnCompleteness(combined)
             if (cancelled) return
-            if (complete) { emit(combined); return }
-            // Mitten im Gedanken pausiert: kurz auf die Fortsetzung warten, dann notfalls doch senden.
+            if (localStorage.getItem("lucy_perf") === "1") {
+              console.log(`[lucy-perf] Turn-Check P(fertig)=${pComplete} in ${Math.round(performance.now() - t0)}ms -> ${pComplete < HOLD_BELOW_P ? "HALTEN" : "senden"}`)
+            }
+            if (pComplete >= HOLD_BELOW_P) { emit(combined); return }
+            // SEHR sicher mitten im Gedanken: kurz auf die Fortsetzung warten, dann notfalls senden.
             pending = combined
             if (holdTimer) clearTimeout(holdTimer)
             holdTimer = setTimeout(() => { if (!cancelled && pending) emit(pending) }, HOLD_MS)

voice_service/app.py

@@ -494,6 +494,18 @@ async def lifespan(_app: FastAPI):
         else:
             stt_model()
             log.info("Voice-Sidecar bereit (STT whisper '%s', Piper-Dir %s).", STT_MODEL, VOICES_DIR)
+        # Smart Turn vorwärmen (Modell + transformers-Import + 1 Probe-Inferenz): der erste
+        # /turn-Aufruf kostete sonst ~3,3 s — das traf beim Realtest den ersten gesprochenen Satz.
+        try:
+            import io as _io
+            import numpy as _np
+            import soundfile as _sf
+            buf = _io.BytesIO()
+            _sf.write(buf, _np.zeros(16000, dtype="float32"), 16000, format="WAV", subtype="PCM_16")
+            check_turn(buf.getvalue(), ".wav")
+            log.info("Smart Turn vorgewärmt.")
+        except Exception:
+            log.warning("Smart-Turn-Vorwärmen fehlgeschlagen (Feature bleibt lazy).", exc_info=True)
     except Exception:
         log.exception("STT-Vorwärmen fehlgeschlagen (Dienst läuft, /health meldet Detail).")
     yield